Chuletas de cordero picantes

Prepararemos las chuletas, separándoles la carne de un trozo del hueso y eliminando el exceso de grasa.
En un cazo, prepararemos la marinada, mezclando la salsa de soja, la miel líquida, la salsa Worcestershire, la mostaza, el ketchup y el vinagre, calentándolo ligeramente.
Pondremos las chuletas en un recipiente hondo y la bañaremos con la marinada, dejándolos marinar, como mínimo, durante 2 horas.
Sacaremos las chuletas y las asaremos a la plancha o bien en la barbacoa, girándolas y untándolas con la marinada, hasta que estén tiernas y doraditas.
Las acompañaremos con arroz hervido, adornado con unas tiras de pimiento y rociado con vinagre balsámico.